振動試驗，是指評定產品在預期的使用環境中抗振能力，對受振動的實物或模型進行的試驗，振動試驗原理示意圖如下圖所示。

根據施加的振動載荷的類型，把振動試驗分為正弦振動試驗和隨機振動試驗兩種。本文主要對正弦掃頻和隨機振動試驗常用公式進行推導。

式中，F 為推力 (N)；m0 為振動臺運動部分有效質量 (kg)；m1 為輔助臺面質量 (kg)；m2 為試件（包括夾具、安裝螺釘）質量 (kg)；A 為試驗加速度 (m/s2)。

2. 加速度 (A)、速度 (V)、位移 (D)，三個振動參數的互換運算公式

式中，A 為試驗加速度 (m/s2)；V 為試驗速度 (m/s)；ω=2πf（角速度），f 為試驗頻率 (Hz)。

式中，V 和ω 與上式同義，D 為位移 (mm0-p) 單峰值。

式中，A、D 與以上同義，該公式亦可簡化為：

式中，A 的單位為g，1g=9.8m/s2。所以

這時A 的單位為m/s2。

3. 定振級掃頻試驗平滑交越點頻率的計算公式

加速度與速度平滑交越點頻率的計算公式：

式中，fA-V 為加速度與速度平滑交越點頻率 (Hz)。（A 和V 與前面同義）

速度與位移平滑交越點頻率的計算公式：

式中，fV-D  為加速度與速度平滑交越點頻率 (Hz)。（V 和D 與前面同義）。

加速度與位移平滑交越點頻率的計算公式：

式中，fA-D 為加速度與位移平滑交越點頻率 (Hz)，A 的單位是m/s2。

4. 掃描時間和掃描速率的計算公式

線性掃描比較簡單

式中，S1 為掃描時間 (s 或 min)；fH-fL 為掃描寬帶，其中fH 為上限頻率，fL  為下限頻率 (Hz)；V1 為掃描速率 (Hz/min 或 Hz/s)。

對數掃頻，倍頻程的計算公式如下所示：

式中，n 為倍頻程 (oct)；fH 為上限頻率 (Hz)；fL 為下限頻率 (Hz)。

掃描速率計算公式

式中，R 為掃描速率 (oct/min 或 oct/s)；fH 為上限頻率 (Hz)，fL 為下限頻率 (Hz)；T 為掃描時間。

掃描時間計算公式

式中，T 為掃描時間 (min 或 s)；n 為倍頻程 (oct)；R 為掃描速率 (oct/min 或 oct/s)。

式中，△f 為頻率分辨力 (Hz)；fmax 為*高控制頻率；N 為譜線數（線數）；fmax是△f 的整倍數。

2. 隨機振動加速度總均方根值的計算

功率譜密度曲線圖

平直譜計算公式

升譜計算公式

降譜計算公式

式中，m=N/3，N 為譜線的斜率 (dB/octive)。加速度總均方根值：

利用升譜公式計算得：

利用平直譜公式計算得：

利用降譜公式計算得：

利用加速度總均方根值公式計算得：

3. 利用曲線圍成面積，計算加速度總均方根值

功率譜密度曲線圖

為了簡便起見，往往將功率譜密度曲線圖劃分成若干矩形和三角形，并利用上升斜率（如3dB/oct）和下降斜率（如-6dB/oct）分別算出wa 和w2，然后求各個幾何形狀的面積與面積和，再開方求出加速度總均方根值。

注意：這種計算方法的結果往往比用升降譜計算結果要大，作為大概估算可用，但要**計算就不能用。

又由于f1 的w1 降至f2 的w2 處,斜率是-6dB/oct，而w1=0.2g2/Hz。所以w2=0.05g2/Hz，將功率譜密度曲線劃分成三個長方形 (A1、A2、A3) 和兩個三角形 (A4、A5)，再分別求出各幾何形的面積，則

加速度總均方根值

4. 求加速度功率譜密度斜率 (dB/oct) 公式

式中：，wH 為頻率fH 處的加速度功率譜密度值 (g2/Hz)，wL 為頻率fL 處的加速度功率譜密度值(g2/Hz)。